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piezo sonic超声波马达的驱动原理与特点介绍

发布时间:2023-08-02 点击量:998

piezo sonic超声波马达的驱动原理与特点介绍

旋转机制

  1. 电压(正弦波、余弦波)可应用于压电陶瓷

  2. 压电陶瓷本身膨胀和收缩(电致伸缩)

  3. 定子曲线(在表面上产生行波)

  4. 转子和定子在行波的顶点接触

  5. 转子由于椭圆运动和接触点的摩擦力而旋转

超声波电机的特点

区域图

这是一张面积图,重点介绍了超声波电机、直流电机、无刷电机和相同尺寸的步进电机的转矩和转速之间的关系。

与其他电机相比,超声波电机的特点是低速和高扭矩。

摩擦力即使在不受控制的情况下也能保持较高的保持力,并且没有间隙,因此可以构建无齿轮的直接驱动执行器系统。
 

区域图

这是一张面积图,重点介绍了相同尺寸的超声波电机、直流电机、无刷电机和步进电机的位置可控性与重量(轻量化)之间的关系。

与其他电机相比,超声波电机重量更轻,位置可控性高。

由于旋转部件重量轻,惯性小,当驱动信号停止时,由于摩擦力,它立即静止,从而实现精确定位。 (最终定位精度取决于外部天美大象果冻星空:编码器或电位计和控制控制器)

作为执行器的优势

  • 第1部分?低速和高扭矩

  • 第2部分?未通电时维护高

  • 第3部分?高响应性和可控性

  • 第4部分?小巧轻便

  • 第5部分?操作噪音安静

  • 第6部分?可以中空结构

  • 第7部分?非磁性支架

非常适合 MRI 环境,可用作精密定位机器人的电机
阴影
超声波马达精密载物台
输送设备
输送和分度设备


无天美大象果冻星空型号

可与客户准备的天美大象果冻星空组合的超声波马达。 通过更换或添加轴,您可以使用任何天美大象果冻星空,例如限位开关、电位计或绝对编码器。 有单轴A型和双轴B型。

单轴电机 PSM60S-A产物图片紧凑的单轴最大扭矩 1.2 Nm 电机

笔厂惭60厂系列无天美大象果冻星空单轴电机中尺寸最小的,适用于一般环境。
它非常适合使用安装在嵌入式设备上的天美大象果冻星空进行定位,并作为定时器间歇运行的电机。

双轴电机 PSM60S-B产物图片配备用于外部天美大象果冻星空的轴 最大扭矩 1.2 Nm 电机

它有一个副轴,用于将其他公司制造的外部天美大象果冻星空直接连接到电机上。
该电机可以使用其他公司制造的编码器和测速发电机进行控制。

配备光学编码器的超声波电机,除了输出A相和B相外,还输出Z(I)相。 可通过编码器进行位置控制和速度控制。 可以选择 500 [p/r]、1,000 [p/r] 和 2,000 [p/r] 型号以适合应用。

带编码器的 500p/r 电机 PSM60S-E产物图片&辫濒耻蝉尘苍;0.18°可控最大扭矩1.2狈尘电机配备电机每圈 500 个脉冲的 TTL 输出编码器,配备 1p/r 编码器,适用于一般环境。

电机位置和速度可以控制为&辫濒耻蝉尘苍;500.0°(18倍)。
它是使用滚珠丝杠输送设备的电机的理想选择。

1,000p/r 电机,带编码器 PSM60S-ET产物图片&辫濒耻蝉尘苍;0.09°可控最大扭矩1.2狈尘电机

带 1,000p/r 编码器的电机,适用于一般环境 配备每圈 TTL 输出为 1,1 个脉冲的编码器。
电机位置和速度可以控制,精度为&辫濒耻蝉尘苍;000.0°(09倍)。
它是高精度定位平台等输送设备的理想电机。

带编码器 PSM2S-E000T 的 60,2p/r 电机产物图片&辫濒耻蝉尘苍;0.045°可控最大扭矩1.2狈尘电机

带 2,000 p/r 编码器的电机,适用于一般环境 配备每圈 1,2 个脉冲的 TTL 输出编码器。
电机位置和速度可以控制为&辫濒耻蝉尘苍;000.0°(045倍)。

它是超高精度分度装置的理想电机。