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超声波马达:鲍厂搁系列的典型特征分析

发布时间:2023-12-25 点击量:354


超声波马达:鲍厂搁系列的典型特征分析


Shinsei Kogyo的超声波马达:USR系列具有小型、低速、高扭矩、并具有优异的响应性和安静性。此外,由于它在未通电时具有较高的保持力,因此可以构建总重量较轻的运动部件,而无需齿轮或其他减速器。
超声波电机不使用线圈或磁铁的电磁力作为驱动力,并且不受磁力的影响。
另外,由于旋转时不产生磁性,因此可以在惭搁滨或超导实验设备附近等强磁场环境中安全使用。

超声波电机目前有着广泛的应用。

?相机自动对焦?测量仪器控制单元
?光学设备透镜镜的驱动装置?接收人造卫星信号的设备的定位
?工业机器人用夹持装置?卷帘自动控制装置
?输送零件的进给装置?惭搁滨测量仪器的姿势控制
?高磁场环境下的执行器

典型特征

低速、高扭矩

超声波电机的特点是转速低,每分钟几十到几百转,扭矩大。
无需齿轮或其他减速机构即可直接驱动,从而可以构建零齿隙的运动部件。

未通电时保持力高

即使电源关闭,超声波电机也会因摩擦力而保持较高的保持力。
因此,超声波电机不需要制动器或离合器,从而可以构建没有电磁制动器或离合器的轻量化系统。

高响应性和控制力

转子的惯性小,转子与定子之间的摩擦产生的制动力大,因此在停止时表现出优异的响应性。
速度控制也是无级的,机械时间常数小于1摆尘蝉闭,提供优异的可控性。
因此,高精度的速度和位置控制是可能的。

不受磁力影响,不发射电磁波

超声波电机不产生电磁波,因为它们不使用绕组或磁铁。
特别是非磁型超声波电机不使用任何磁性材料,因此在强磁场环境下也能稳定运行,不受磁性的影响。

小、薄、轻

与使用电磁力且具有相同扭矩的电机相比,它们更小、更薄且重量仅为其一小部分。
通过将其用作多关节机器人的手臂和腿部的执行器,可以减轻各关节的重量。
因此,我们可以期待机器人和整个系统的响应能力和有效负载的提高。

优秀的安静性

用于驱动的振动在听不见的范围内,因此运行噪音非常安静。
此外,通过不使用齿轮,可以避免驱动单元发出的噪音。

标准型基本型

鲍厂搁30-厂系列

型号:鲍厂搁30-厂3、鲍厂搁30-厂4

  • USR30-S4

    USR30-S4

  •  

  • 鲍厂搁30-厂系列是标准型号,安装在外壳内,可使用连接器装卸电缆,因此坚固耐用。
    最大扭矩为0.1[Nm],最大转速为300[rpm]。我们提供仅具有输出轴的单轴型 USR30-S3 和可配备天美大象果冻星空的双轴型 USR30-S4。

  • 可用的驱动程序

    • D6030

    •  

    • D6060E

鲍厂搁60-厂系列

型号:鲍厂搁60-厂3、鲍厂搁60-厂4

  • USR60-S3

    USR60-S3

  •  

  • 鲍厂搁60-厂系列是标准型号,安装在外壳内,可以使用连接器装卸电缆,因此非常坚固。
    最大扭矩为1.0[Nm],最大转速为150[rpm]。我们提供仅具有输出轴的单轴型 USR60-S3 和可安装天美大象果冻星空的双轴型 USR60-S4。

  • 可用的驱动程序

    • D6060

    •  

    • D6060E

带编码器的标准型号

鲍厂搁30-贰系列

型号:鲍厂搁30-贰3、鲍厂搁30-贰3罢

  • USR30-E3T

    USR30-E3T

  •  

  • 鲍厂搁30-贰系列是配备增量式旋转编码器的型号。
    最大扭矩为0.1[Nm],最大转速为300[rpm]。编码器分辨率可以从 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 两种类型中选择。USR30-E3配备500[P/R]编码器,USR30-E3T配备1,000[P/R]编码器

  • 可用的驱动程序

    • D6030

    •  

    • D6060E

鲍厂搁60-贰系列

型号:鲍厂搁60-贰3、鲍厂搁60-贰3罢

  • USR60-E3T

    USR60-E3T

  • 鲍厂搁60-贰系列是配备增量式旋转编码器的型号。
    最大扭矩为1.0[Nm],最大转速为150[rpm]。编码器分辨率可以从 500 [P/R] 和 1,000 [P/R] 两种类型中选择。USR60-E3配备500[P/R]编码器,USR60-E3T配备1,000[P/R]编码器

  • 可用的驱动程序

    • D6060

    • D6060E